激光扫描器测量原理: 激光发射器发出激光脉冲,当激光碰到物体后,部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差,可以计算出距离值。 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲,由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。 TIM系列激光扫描发射/接收原理图 HDDM HDDM (High Definition Distance Measurement) 技术: TIM系列产品采用SICK的HDDM技术,在扫描器功耗极低的情况下,仍能做到很高可靠性。 HDDM的工作原理: 该方法基于传统的激光时间飞行(time-of flight)技术。相比于传统单脉冲测量方式,HDDM技术的每个测量点由多次激光脉冲的测量值取均值组成。 HDDM的优势: • 激光测量点之间无间隙 • 对低反射率物体的检测能力更强 • 抗环境粉尘及烟雾的干扰能力更强 • 抗环境光干扰能力更强 |